А вертикальный пылесос не хотите? У меня Clever & Clean HV-450 (5in1), беспроводной, очень удобный. Пылесосит, пол моет, мебель чистит. Можно взять в любой момент, вытереть лужу или мусор собрать. А для робота нужно пол освобождать, локально запускать его не очень удобно.

Я пользуюсь Hobot Legee, брала по обзорам, но все подтвердилось. Убирается быстро и чисто, сама пылесос в руки больше не беру и полы мою ну раз в неделю дай бог чисто для успокоения души